Cara Menjalankan Motor Servo Menggunakan Arduino dengan dan tanpa Library

Kali ini kita akan belajar menjalankan motor servo jenis Position rotation. Yaitu Motor servo yang hanya mampu berputar antara 0 derajad sampai 180 derajad. Servo yang saya gunakan adalah micro servo sg90. Kalian bisa menggunakan motor servo lain, misalkan motor servo mg90s, motor servo mg996r, atau motor servo lainnya yang sejenis dengan itu.

Gambar 1: Motor servo

Motor servo adalah sebuah motor listrik dengan sistem umpan balik tertutup (closed loop) di mana posisi dari motor akan dinformasikan kembali kerangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Dari sistem closed loop itu kita dapat mengontrol kecepatan, akselerasi dan posisi sudut putaran motor. Selain dapat menentukan posisi sudutnya, motor servo juga dapat mempertahankan posisinya (mempunyai torsi) sehingga dapat menahan beban sesuai dengan spesifikasi yang dimiliki.

Cara Kerja Motor Servo

Motor servo pada dasarnya terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer, dan rangkaian kontrol. Rangkaian gear terhubung ke as motor DC. Akibat dari perbandingan dari beberapa gear sehingga rangkaian gear ini dapat menaikkan torsi motor servo.

Gambar 2 : Bagian motor Servo

Rangkaian kontrol motor servo pada dasarnya terdiri dari motor driver, rangkaian comparator, dan pulse converter. Posisi sudut motor servo diatur berdasarkan sinyal PWM atau pulsa yang dikirim melalui kaki atau terminal sinyal pada motor servo. Sinyal ini masuk kerangkaian control melalui pulse converter. Potensiometer dirangkai sebagai pembagi tegangan. Jika potensiometer berputar mengikuti putaran gear akan menghasilkan nilai tegangan yang mewaliki posisi sudut tertentu. Nilai tegangan ini akan menjadi input dari rangkaian kontrol. 

Tegangan dari pulse converter dan tegangan dari potensiometer masuk ke rangkaian comparator dan akan dibandingkan nilainya. Jika nilai tegangan dari potensiometer dan dari hasil pengolahan pulsa input oleh pulse converter berbeda, maka komparator akan memerintahkan kepada motor driver untuk menggerakkan motor DC pada posisi sudut tertentu hingga nilai tegangannya sama (perhatikan gambar 3 di bawah ini).

Gambar 3 : Ilustrasi cara kerja Motor Servo

Motor servo position rotation dapat diatur posisinya dari 0 sampai dengan 180 derajat. Pengaturan posisi ini diatur dengan mengirim pulsa tegangan dalam waktu tertentu. nilainya tegangan yang dikirim biasanya 5v atau sesuai dengan spesifikasi motor servo tersebut. Agar motor servo bergerak ke posisi 0 derajad maka tegangan 5v harus di kirim selama 0.5 ms, 1.5 ms untuk bergerak keposisi 90 derajat, dan sekitar 2.5 ms untuk posisi sudut 180 derajad. Pulsa ini harus dikirim setiap sekitar 20 ms (frekuensi 50 Hz) agar motor servo dapat mempertahankan torsinya atau berputar ke posisi sudut sesuai dengan lebar pulsa yang dikirimkan. Untuk lebih jelas perhatikan gambar 4 di bawah 

Gambar 4 : Signal pulse input servo

Menghubungkan Motor Servo dengan Arduino

Umumnya motor servo memiliki 3 kabel, yaitu untuk power 5V biasa berwarna merah. Ground atau 0V biasanya warna coklat atau hitam. Lalu kabel sinyal biasanya warna orange atau putih. Kabel sinyal servo bisa dihubungkan ke hampir semua pin I/O arduino, dan kali ini kabel sinyal servo di hubungkan ke pin 9 arduino. Perhatikan gambar wiring servo motor ke arduino di bawah ini

Gambar 5 : Wiring motor servo ke arduino uno

Menjalankan Motor Servo dengan Library

Untuk menjalan motor servo dengan arduino kita bisa menggunakan library servo. Biasanya library ini sudah teristall ketika kita menginstall arduino IDE. Akan tetapi jika di arduino IDE kamu belum terinstall library servo silahkan install melalui Tools -> Manage Libraries kemudian search dengan kata kunci "Servo", lalu install library Servo.

Untuk menggunakan library servo paling mudah adalah menggunakan example yang sudah tersedia dari library tersebut. Terdapat 2 example yaitu Knop dan Sweep. Klik menu File > Examples > Servo untuk masuk ke program example tersebut. Knop adalah program untuk menjalankan servo berputar mengikuti nilai dari analog input yang masuk ke dalam arduino. Sedangkan sweep adalah program menjalankan servo dari 0 derajad ke 180 derajad , kemudian dari 180 derajad kembali ke 0 derajad. Gerakan servo tersebut berulang secara terus menerus. Perhatikan kode program Sweep yang telah terbuka di bawah ini:

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo

// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {

  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

}

void loop() {

  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees

    // in steps of 1 degree

    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'

    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position

  }

  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees

    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'

    delay(15);                       // waits 15 ms for the servo to reach the position

  }

}

Penjelasan program :

Servo akan bergerak dari posisi 0 ke 180 derajad dengan jeda 15 ms tiap tahapan 1 derajadnya, kemudian balik lagi dari 180 ke 0 derajad dengan jeda 15 ms tiap tahapan 1 derajadnya. Demikian seterusnya akan berulang tanpa henti.

1. #include <Servo.h> Merupakan kode untuk memanggil atau menggunakan servo library Arduino.
2. Servo myservo; Adalah kita membuat objek servo untuk 1 motor servo dengan nama "myservo".
3. myservo.attach(9); Ketika kita menggunakan kode ini berarti kita akan harus memasang kabel sinyal motor servo pada pin 9  arduino.
4. myservo.write(pos);  Adalah perintah menjalankan servo menuju posisi sudut sesuai dengan nilai variabel "pos". Nilai pos bernilai antara 0 sampau 180.

selain perintah program diatas library servo memiliki beberapa method lagi yang perlu diketahui yaitu : 

writeMicroseconds()

read()

detach()

Untuk penjelasan lengkap dari library servo, silahkan lihat dokumentasi lengkapnya di bawah ini :

1. https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo

2. https://docs.arduino.cc/learn/electronics/servo-motors

Menjalankan Motor Servo tanpa Library

Menggunakan library servo yang sudah disediakan oleh Arduino memang sangat memudahkan untuk menggerakkan servo. Tetapi kadang kita perlu mengetahui cara memprogram sesuatu secara mandiri.

Sesuai dengan penjelasan cara kerja Motor Servo diatas, maka kita bisa menggunakan pin arduino yang tersambung dengan kabel sinyal motor servo di atur sebagai Digital Output. Lalu kita bisa memberi sinyal HIGH pada Digital Output tersebut dengan rentang 0,5 ms sampai 2,5 ms (500 µs sampai 2500 µs) agar servo bergerak 0 derajad sampai 180 derajad. sinyal HIGH ini harus dikirim berulang setiap sekitar 20 ms (frekuensi 50 Hz) agar motor servo dapat mempertahankan torsinya atau berputar ke posisi sudut sesuai dengan lama pulsa HIGH yang dikirimkan.

Berikut adalah contoh program untuk menjalankan servo ke posisi 0 derajad :

int pos;

void setup() {

  pinMode(9, OUTPUT);

}

void loop() {

  pos = 500;

  digitalWrite(9, HIGH);

  delayMicroseconds(pos);

  digitalWrite(9, LOW);

  delayMicroseconds(10000);

  delayMicroseconds(10000 - pos);

}

Pada program diatas, jika kita mengisi nilai 500 pada variabel pos maka posisi servo pindah atau berada di 0 derajad. Jika varibel pos di isi dengan 1500 maka posisi akan berpindah ke 90 derajad. Variabel pos bisa di isi dengan  nilai 500 sampai 2500 agar servo bergerak antara 0 sampai 180 derajad.

Kita bisa membuat program sweep seperti example pada library servo. Adapun contoh program sweep tanpa menggunakan library ada sebagai berikut :

int pos;

//Fungsi pengganti write() pada library servo

void servoWrite(int sudut) {

  int sudutMicros;

  sudutMicros = map(sudut, 0, 180, 500, 2500); //mengkonversi 0-180 derajad ke 500-2500 us

  digitalWrite(9, HIGH);

  delayMicroseconds(sudutMicros);

  digitalWrite(9, LOW);

  delayMicroseconds(10000);

  delayMicroseconds(10000 - sudutMicros);

}

void setup() {

  pinMode(9, OUTPUT);

}

void loop() {

  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {

    servoWrite(pos);

    delay(15);

  }

  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {

    servoWrite(pos);

    delay(15);

  }

}

Upload dan jalan program diatas maka servo akan bergerak dari posisi 0 ke 180 derajad dengan jeda 15 ms tiap tahapan 1 derajadnya, kemudian balik lagi dari 180 ke 0 derajad dengan jeda 15 ms tiap tahapan 1 derajadnya. Demikian seterusnya akan berulang tanpa henti. Program di atas berfungsi persis sama seperti program sweep pada example library servo.

Read More

Cara Membaca Nilai Kode Warna Resistor

Nilai hambatan sebuah resistor ditentukan dengan kode warna, yang diwakili oleh gelang warna yang dipasang melingkar di badan resistor. Ada tiga sistem yang digunakan dalam pemberian kode warna yaitu sistem 4 gelang warna, sistem 5 gelang warna, dan sistem 6 gelang warna.

Pegertian dan Jenis Resistor di bahan pada artikel sebelumnya. Untuk membacanya klik Disini

1. Cara Membaca Resistor dengan 4 Gelang Warna

Gambar 1 : Resistor dengan 4 Gelang Warna

Perhatikan gambar di atas, untuk resistor dengan 4 gelang warna. 2 gelang warna pertama menyatakan nilai hambatan atau resistansi. Gelang ke-3 adalah nilai pengali (10ⁿ), atau jumlah nol yang ditambahkan di belakang nilai gelang pertama dan kedua. Dan gelang warna ke-4 menunjukkan toleransi. Karena ada kemungkinan tertukar untuk menentukan mana gelang ke-1 dan ke-4, caranya adalah perhatikan saja, biasanya gelang warna ke-3 dan ke-4 mempunyai jarak lebih renggang dibanding dengan antar gelang yang lain.

Setiap warna gelang mewakili nilai tertentu. Coba perhatikan tabel untuk resistor empat warna dibawah ini :

Tabel 1 : Tabel nilai warna resistor 4 gelang

Untuk mempermudah menghafalkan urutan warna dari nilai 0 ke 9 bisa di singkat dengan : HIT COK ME JI KU HI BI U A PUT

HIT = hitam, COK = Coklat, ME = Merah, JI = Jingga, KU = Kuning, HI = Hijau, BI = Biru, U = Ungu, A = Abu-abu, PUT = Putih

Contoh menentukan nilai resistor 4 gelang:

Perhatikan lagi Gambar 1, dari gambar nampak dari gelang ke-1 sampai ke-4 yaitu warna Coklat, Hijau, Merah, dan Perak Maka :

Coklat = 1

Hijau = 5

Merah = x 10² atau x 100

Perak = Toleransi 10 %

Jadi hasilnya adalah 1500 Ohm atau 1K5 dengah toleransi 10 %.

Bisa ditulis 1K5 ± 5% atau 1K5 ± 150 Ohm

Atau rentang nilai yang di hasilkan dari resistor dengan kode warna seperti gambar 1 adalah berkisar antara 1350 Ohm sampai 1650 Ohm.

Resistor dengan 4 gelang warna biasanya digunakan untuk standar nilai resistor kelompok E12 dan E24.

2. Cara Membaca Resistor dengan 5 Gelang Warna

Untuk resistor dengan 5 gelang warna, 3 gelang warna pertama menyatakan nilai hambatan atau resistansi. Gelang ke-4 adalah nilai pengali (10ⁿ), atau jumlah nol yang ditambahkan di belakang nilai gelang pertama, kedua, dan ketiga. Kemudian gelang warna ke-5 menunjukkan toleransi. (perhatikan gambar di bawah).

Gambar 2 : Resistor 5 gelang warna

Lalu untuk nilai kode warna dari resistor 5 gelang dapat di lihat pada tabel di bawah ini :

Tabel 2 : Tabel nilai warna resistor 5 gelang

Contoh menentukan nilai resistor 5 gelang:

Perhatikan  Gambar 2 diatas , dari gambar 2 nampak dari gelang ke-1 sampai ke-5 yaitu warna Coklat, Hijau, Hitam, Merah, dan Coklat Maka :

Coklat = 1

Hijau = 5

Merah = 0

Merah = x 10² atau x 100

Coklat = Toleransi 1 %

Jadi hasilnya adalah 15000 Ohm atau 15K dengah toleransi 1 %.

Bisa ditulis 15K ± 1% atau 15K ± 150 Ohm.

Atau rentang nilai yang di hasilkan dari resistor dengan kode warna seperti gambar 2 adalah berkisar antara 14850 Ohm sampai 15150 Ohm.

Resistor dengan 5 gelang warna biasanya digunakan untuk standar nilai resistor kelompok E24, E48, dan E96.

3. Cara Membaca Resistor dengan 6 Gelang Warna

Cara membaca resistor 6 gelang warna sama dengan resistor 5 warna, tetapi pada resistor 6 gelang warna ada penambahan koefisien suhu pada gelang warna ke-6. Coba perhatikan gambar dibawah ini :

Gambar 3 : Resistor 6 gelang warna

Cara membacanya adalah 3 gelang warna pertama menyatakan nilai hambatan atau resistansi. Gelang ke-4 adalah nilai pengali (10ⁿ), atau jumlah nol yang ditambahkan di belakang nilai gelang pertama, kedua, dan ketiga. Kemudian gelang warna ke-5 menunjukkan nilai toleransi. Dan gelang ke-6 adalah nilai koefisien suhu dengan satuan ppm/°C. Atau part per million per derajad Celsius (Bagian persatu juta per derajad Celsius). Maksud dari ppm/°C adalah perubahan nilai resistor karena perubahan suhu.

Lalu untuk nilai kode warna dari resistor 6 gelang dapat di lihat pada tabel di bawah ini :

Tabel 3 : Tabel nilai warna resistor 6 gelang

Contoh menentukan nilai resistor 6 gelang:

Perhatikan  Gambar 3 diatas , nampak dari gelang ke-1 sampai ke-6 yaitu warna Kuning, Coklat, Merah, Jingga, Coklat, dan Ungu Maka :

Kuning =4

Coklat = 1

Merah = 2

Jingga = x 10³ atau x 1000

Coklat = Toleransi 1 %

Ungu = Koefisien suhu 5 ppm/°C

Hasilnya adalah 412000 Ohm atau 412K dengan toleransi 1 % dan Koefisien suhu 5 ppm/°C.

Bisa ditulis 412K ± 1% atau 412K ± 4K12.

Atau rentang nilai yang di hasilkan dari resistor dengan kode warna seperti gambar 3 adalah berkisar antara 407880 Ohm sampai 416120 Ohm.

Untuk koefisien suhu 5 ppm/°C artinya setiap perubahan 1 °C menyebabkan nilai hambatan resistor seperti pada gambar 3 berubah sebesar 412000 x (5/1000000) = 2,06 Ohm.

Baca juga : Pegertian dan Jenis Resistor

Read More

Pengertian dan Jenis Resistor

Resistor adalah komponen elektronik yang befungsi untuk membatasi atau menghambat aliran arus listrik dalam suatu rangkaian. Resistor termasuk komponen pasif, yaitu komponen yang dapat berfungsi dan bekerja tanpa membutuhkan catu daya atau sumber energi listrik.

Resistor memiliki nilai resistansi tertentu. Nilai resistansi atau biasa di sebut nilai hambatan mempunyai satuan ohm dan dilambangkan dengan Ω (omega). Yang dimaksud dengan 1 Ω adalah nilai hambatan dari suatu rangkaian yang memiliki tegangan 1 Volt dengan arus yang mengalir sebesar 1 Ampere.

Gambar : Berbagai jenis resistor

Berdasarkan nilainya resistor dapat dibagi menjadi 2 yaitu :

1. Resistor tetap / Fixed Resistor
2. Resistor tidak tetap / Variable resistor

Adapun berdasarkan jenis bahan pembuatnya, resistor dapat dibedakan menjadi beberapa jenis yaitu: Resistor kawat resistif (wirewound), Resistor film logam, Resistor film karbon, Resistor komposisi karbon,dan Resistor keramik.

1. Resistor Tetap / Fixed Resistor

Yaitu resistor yang mempunyai nilai hambatan tetap. Nilai resistor ini sudah di tetapkan oleh pabrik pembuatnya dan tidak bisa di ubah-ubah. Nilai resistansi atau hambatan resistor ini biasanya ditandai dengan gelang kode warna yang terdapat pada badan resistor atau menggunakan kode angka tertentu.

Gambar : Simbol resistor tetap dalam rangkaian listrik

Karakteristik listrik penting dari resistor tetap antara lain :

• Toleransi resistif sebagai persentase nilai nominal dalam ohm
• Disipasi daya atau kemampuan resistor di lewati daya, dalam satuan watt (W)
• Koefisien temperatur dalam parts per million (ppm) per derajat Celsius terhadap perubahan temperatur (ppm/°C)
• Tegangan kerja maksimum dalam volt (V).

Beberapa kriteria tambahan lainnya adalah:

• Gangguan (noise) listrik
• induktansi dan kapasitansi parasitik.

Untuk disipasi daya hampir semua resistor yang digunakan memiliki daya di bawah 5 W dan yang paling umum di bawah 1 W. Ukuran resistor tetap bergantung kepada kemampuan dayanya. Semakin besar batas daya yang dimilikinya makin besar juga ukuran dari resistor. Resistor dengan daya 5 watt memiliki panjang sekitar 25,4 mm dan diameter 6,4 mm. Sementara untuk resistor 1/2, 1/4 dan 1/8 watt memiliki ukuran yang lebih kecil.

Resistor tetap biasanya berbentuk tabung silinder dengan bahan resistifnya berada di tengan dan kedua ujungnya terdapat metal penghubung. Resistor ini di sebut Resistor axial atau yang umum adalah resistor sumbu timah (axial-leaded).

Gambar : Contoh Resistor sumbu timah (axial-leaded).

Selain berbentuk axial resistor juga ada yang berbentuk kotak atau balok seperti resistor array, resistor SMD (Surface Mount Devices), dan resistor keramik atau kapur.

Beberapa jenis bahan resistif untuk resistor tetap adalah resistor kawat resistif (wirewound), resistor film logam, resistor film karbon, dan resistor komposisi karbon .

A. Resistor kawat resistif (wirewound)

Resistor wirewound berupa lilitan kabel resistif pada plastik atau batang keramik. Kawat resistansi yang paling umum digunakan adalah nickel chromium (nichrome). Pada kedua ujung resistor dipasang sumbu timah untuk hubungan dengan rangkaian.

Gambar : Resistor wirewound

Umumnya resistor ini memiliki nilai hambatan dari 10 ohm hingga 1 megaohm dengan toleransi 2 % dan TCR (Temperature Coeffisient of Resistance) sangat rendah yaitu 100 ppm/°C. Untuk resistor wirewound dengan daya lebih dari 5 W memiliki toleransi besar dari 10 %.

Resistor wirewound memiliki keterbatasan untuk aplikasi frekuensi rendah karena memiliki solenoid didalamnya. Selenoid dapat menghasilkan reaktansi induktif dalam rangkaian AC sehingga dapat mengubah nilai resistif DC. Reaktansi induktif pada frekuensi rendah atau menengah ini dapat dikurangi atau dihilangkan dengan membuat lilitan ganda. Cara ini membuat medan indukti berlawanan yang saling melemahkan satu sama lain, sehingga reaktansi induktif dapat dikurangi atau dihilangkan. Contoh aplikasi yang menggunakan resistor ini adalah alat pengukuran DC dan resistor referensi untuk regulator tegangan.

B. Resistor film logam (Metal Film Resistor)

Resistor film logam adalah jenis resistor yang dilapisi dengan film logam yang tipis ke subtrat keramik dan dipotong berbentuk spiral. Nilai resistansinya dipengaruhi oleh panjang, lebar, dan ketebalan spiral logam. Resistor jenis metal film ini merupakan yang terbaik di antara jenis-jenis resistor yang lain. Karena mempunyai tingkat presisi dan stabilitas terbaik.

Resistor film logam dibagi atas dua kelas yaitu: 

• Teloransi 1 % dengan koefisien temperatur 25 hingga 100 ppm/°C. 
• Toleransi 5 % dengan koefisien temperatur 200 ppm/°C. 

Di pasaran, permintaan yang paling banyak untuk resistor jenis ini adalah dengan tingkat daya 1/4 dan 1/8 W dengan nilai resistansi kurang dari 10 kilo ohm. Nilai resistansi resistor ini tersedia hingga 100 mega ohm.

C. Resistor film karbon (Carbon Film Resistor)

Jenis resistor film karbon ini terdiri dari film tipis karbon yang diendapkan subtrat isolator kemudian dipotong berbentuk spiral. Keuntungan jenis fixed resistor ini dapat menghasilkan resistor dengan toleransi yang lebih rendah. Nilai hambatan resistor film karbon berkisar di antara 1Ω sampai 10MΩ dengan daya 1/6W hingga 5W. Rendahnya kepekaan terhadap suhu membuat jenis fixed resistor ini dapat bekerja di suhu berkisar dari -55°C hingga 155°C.

Gambar : Resistor film metal dan film karbon

D. Resistor komposisi karbon (Carbon Composition Resistor)

Resistor komposisi karbon terdiri dari sebuah unsur resistif berbentuk tabung dengan kawat atau tutup logam pada kedua ujungnya. Bahan resistifnya dibuat dari campuran serbuk karbon dan bahan isolator dengan bahan pengikat berupa resin. Campuran ini ditempatkan dalam sebuah cetakan yang memiliki logam dikedua ujungnya dan dibakar dalam furnace. Nilai resistansi dari resistor jenis ini ditentukan melalui perbandingan jumlah serbuk karbon dengan bahan isolatornya. Resistor yang sudah jadi kemudian diberi kode warna sesuai dengan nilai resistansinya. 

Gambar : Resistor komposisi karbon

Kelebihan dari resistor ini adalah dapat menahan perubahan temperatur lebih baik karena elemen resistifnya yang besar dan menyerap transien listrik lebih tinggi dibanding resistor jenis lainnya. Sementara itu, kelemahan resistor ini adalah toleransinya cukup besar antara 10 hingga 20 persen dan kecenderungan untuk menyerap uap dalam lingkungan yang lembab sehingga menyebabkan nilainya dapat berubah.

Resistor ini mempunyai koefisien temperatur dengan batas 1.000 ppm/derajat selcius. Karakteristik lain dari resistor ini adalah koefisien tegangan, di mana nilai tahanannya dapat berubah ketika diberi tegangan. 

Resistor jenis ini tersedia dengan nilai tahanan mulai dari 1 ohm hingga 100 megaohm, namun dalam aplikasi yang umum, nilai yang paling banyak tersedia adalah dalam rentang 10 hingga 100 kilo ohm dengan tingkat daya mulai dari 1/8 hingga 2 W.

E. Resistor keramik / Resistor Kapur

Dilihat dari bentuk, resistor keramik atau resistor kapur memiliki bentuk kotak dan lebih besar dari resistor pada umumnya. Fungsi resistor keramik adalah untuk penggunaan pada rangkaian yang memiliki daya tinggi, karena ketahanan pada panas sehingga memungkinkan komponen ini bekerja pada daya tinggi. Jika dibandingkan dengan resistor axial / kode warna kita hanya menemukan bentuk yang lumayan besar sampai 2 watt, maka pada resistor keramik terdapat bentuk yang besar sampai 20 watt. Resistor keramik bagian resistifnya adalah berupa inti dengan lilitan menyerupai induktor berwarna putih.

Gambar : Resistor keramik / kapur

F. Resistor array

Resistor array adalah kumpulan beberapa resistor atau komponen resistif yang disusun secara paralel dalam substrat isolator yang sama dan mempunyai 1 pusat yang disebut dengan common. Hampir semua resistor array komersial terbuat dari bahan film tebal dan dibungkus dalam paket dual-in-line (DIPs) atau paket single-in-line (SIPs). Keramik alumina merupakan bahan yang paling banyak digunakan pada substrat array. Standar DIPs terdiri dari 14 atau 16 pin, dan standar SIPs terdiri atas 6, 8, atau 10 pin. Standar nilai resistansi array mulai dari 10 ohm hingga 10 megaohm dengan toleransi 2 persen. Kebanyakan array dapat dengan aman digunakan untuk disipasi daya kurang dari 1/2 W. Untuk kebutuhan nilai resistansi yang lebih tinggi dapat menggunakan array film tipis. Beberapa aplikasi dari resistor array antara lain untuk transisi tegangan dalam rangkaian logika, untuk sensor batas penguat dan pembatas arus pada LED (light-emitting diode).

Gambar : Resistor array

G. Resistor chip / resistor SMD (Surface Mount Devices)

Resistor SMD mempunyai bentuk kotak dengan dimensi jauh lebih kecil dari resistor pada umumnya, pada kedua ujung resistor ini terdapat bagian dari metal yang berfungsi sebagai tempat penyolderan untuk menyambungkannya dengan PCB.

Resistor SMD merupakan resistor yang dipasang langsung pada permukaan papan rangkaian. Oleh karena itu disebut dengan resistor surface mount devices (SMD). Dengan demikian, komponen SMD tidak membutuhkan lobang pada papan rangkaian karena komponen langsung disolder jalur tembaga pada permukaan.

Resistor SMD dibuat dengan menggunakan tinta resistif berupa tantalum nitride atau nickel-chromium pada substrat alumina. Permukaan bahan resistif kemudian dilapisi dengan kaca untuk perlindungan. Resistors chip awalnya dibuat untuk rangkaian hybrid, namun perkembangan surface-mount technology (SMT) meningkatkan permintaan terhadap resistor jenis ini. Resistor Chip biasanya memiliki tingkat daya 1/8 W atau lebih kecil.

Gambar : Resistor SMD

2. Resistor tidak tetap / Variable resistor

Variable resistor atau resistor tidak tetap merupakan jenis resistor yang nilai resistansi atau hambatannya dapat berubah karena sesuatu atau dapat diatur sesuai dengan keinginan.

Adapun jenis resistor tidak tetap adalah :

A. Potensiometer

Potensiometer merupakan resistor jenis tidak tetap (variable resistor). Potensiometer biasanya memiliki tiga terminal yang nilai tahanannya dapat diubah dengan cara menggeser (untuk potensio jenis geser) atau memutar (untuk potensio jenis putar) tuasnya. Penggunaan potensiometer sangat sering kita jumpai pada sound amplifier sebagai pengatur volume.

Gambar : Beberapa model potensiometer

Resistor jenis potensiometer di buat dengan menggunakan kawat dan karbon dan dalam rangkaian unit elektronika paling sering dipergunakan, Saat ini banyak sekali potensiometer yang dibuat dari karbon yang berbentuk kecil namun memiliki daya resistansi yang cukup tinggi.

Perubahan nilai resistansi pada potensiometer terbagi menjadi dua yaitu linier dan logaritmatik. Yang dimaksud dengan perubahan secara linier adalah perubahan nilai resistansinya berbanding lurus dengan arah putaran pengaturnya. Sedangkan, yang dimaksud dengan perubahan secara logaritmik adalah perubahan nilai resistansinya yang didasarkan pada perhitungan logaritmik. Untuk membedakan potensiometer linier dan logaritmik cukup melihat kode huruf yang mana huruf A menandakan potensiometer linier sedangkan huruf B menandakan potensiometer logaritmik.

Gambar : Simbol potensiometer

B. Preset Resistor atau Trimpot

Preset Resistor atau sering juga disebut dengan Trimpot (Trimmer Potensiometer) adalah jenis Variable Resistor yang berfungsi seperti Potensiometer tetapi memiliki ukuran yang lebih kecil dan tidak memiliki Tuas. Untuk mengatur nilai resistansinya, dibutuhkan semacam obeng kecil untuk memutar porosnya. Sifat dan fisik trimpot sebenarnya sama dengan potensiometer yang membedakan ukuran trimpot jauh lebih kecil. Perubahan nilai resistansi trimpot juga dibagi menjadi 2, yakni linier dan logaritmik, dengan tanda huruf A untuk trimpot linier dan huruf B untuk trimpot logaritmik.

Gambar : Beberapa model trimpot

Gambar : Simbol trimpot

C. Rheostat

Rheostat merupakan jenis jenis Variable Resistor yang dapat beroperasi pada Tegangan dan Arus yang tinggi. Rheostat terbuat dari lilitan kawat resistif dan pengaturan Nilai Resistansi dilakukan dengan penyapu yang bergerak pada bagian atas Toroid

Gambar : Rheostat dan simbolnya

D. VDR (Voltage Dependent Resistor)

Voltage dependent resistor atau di singkat VDR, adalah sebuah resistor tidak tetap yang nilai resistansinya akan berubah tergantung dari tegangan yang diterimanya. Sifat dari VDR adalah semakin besar tegangan yang diterima, maka nilai tahanannya akan semakin mengecil, sehingga arus yang melaluinya akan semakin besar.

Gambar : VDR (Voltage Dependent Resistor)

E. Thermistor (Thermal Resistor)

Thermistor adalah jenis resistor yang nilai resistansinya dapat berubah karena dipengaruhi oleh Suhu atau Temperature. Terdapat 2 jenis thermistor yaitu :

PTC (Positive Temperature Coefficient)

Thermistor jenis PTC yang memiliki nilai resistansi berbanding lurus dengan nilai temperatur di sekelilingnya. sehingga PTC akan mengalami kenaikan nilai resistensinya apabila suhu atau temperatur disekelilingnya naik. PTC sering digunakan sebagai sensor suhu, contoh sensor yang cukup terkenal adalah sensor suhu LM35.

NTC (Negative Temperature Coefficient).

Thermistor jenis NTC adalah kebalikan dari PTC, sehingga NTC akan mengalami penurunan nilai resistensinya apabila suhu atau temperatur disekelilingnya naik. NTC juga sering digunakan sebagai sensor untuk mendeteksi suhu seperti pada sensor DHT11 dan DHT22.

Gambar : Thermistor dan simbolnya

F. LDR (Light Dependent Resistor)

LDR atau light depending resisitor merupakan resistor peka cahaya atau biasa disebut dengan fotoresistor. Karakteristik dari LDR adalah nilai resistansinya dapat berubah karena dipengaruhi oleh intensitas cahaya yang diterimanya. Hal ini disebabkan karena adanya intensitas cahaya mengenai permukaan LDR dan mendorong elektron untuk menembus batas-batas pada LDR. Nilai resistansi pada LDR akan naik apabila intensitas cahaya yang diterima sedikit begitu juga sebaliknya apabila intensitas cahaya yang diterima besar maka nilai resistansi pada LDR akan turun. LDR sering digunakan sebagai sensor cahaya seperti pada lampu taman dan lampu penerangan jalan.

Gambar : LDR dan simbolnya

Read More